Том 11, № 1 (2025)

Обоснование. В условиях ограниченных бюджетных средств создание новых транспортных систем российских регионов делает внедрение городских железных дорог, использующих существующую инфраструктуру, привлекательным решением.

Цель. Изучение влияния городских железных дорог на развитие транспортных систем и выявление ключевых факторов, способствующих росту этого направления.

Материалы и методы. Исследование основано на анализе статистических данных и иных источников, с использованием сравнительного анализа.

Результаты. Рассмотрены примеры реализации проектов городских железных дорог в Московской агломерации, Нижнем Новгороде, Красноярске и Ростове-на-Дону. Оценены ключевые показатели эффективности интеграции данного транспорта в городскую инфраструктуру.

Цель. Анализ возможностей и перспектив развития системы электронного дифференциала (СЭД) для электромобилей, основанной на использовании искусственных нейронных сетей (ИНС).

Материалы и методы. Обсуждаются ключевые преимущества предложенной системы, такие как ее адаптивность к различным конструктивным конфигурациям автомобиля, интеграция дополнительных датчиков, поддержка беспилотного режима и возможность взаимодействия с системой ABS.

Результаты. Рассмотрены пути совершенствования модели, включая внедрение самообучающихся алгоритмов, оптимизацию инверторных схем для управления несколькими двигателями и реализацию полноприводных конфигураций. Также обсуждается адаптация СЭД для работы на маломощных устройствах с использованием методов квантизации, прореживания (pruning) и упрощения архитектуры.

Заключение. Предложенные подходы и алгоритмы имеют потенциал для широкого внедрения в индустрии электромобилей, открывая новые возможности для развития интеллектуальных систем управления транспортными средствами.

Цель. Разработка оптимальных по критерию дисперсии тока в нагрузке алгоритмов многофазной широтно-импульсной модуляции в системе преобразователь-электродвигатель.

Материалы и методы. Для исследования процессов многофазной широтно-импульсной модуляции при частотном управлении электроприводами в системе преобразователь–электродвигатель использованы методы теории электрических цепей; предложенные алгоритмы иллюстрируются рисунками и могут быть реализованы в программной среде матричной лаборатории.

Результаты. Рассмотрен процесс многофазной широтно-импульсной модуляции в системе преобразователь–электродвигатель. Показано, что что для минимизации числа коммутаций ключей преобразователя напряжения могут быть использованы полнофазные и неполнофазные алгоритмы широтно-импульсной модуляции. Проанализированы выражения для модулирующих функций многофазных напряжений полумостов преобразователя напряжения. Получено выражение для локальной дисперсии тока в нагрузке многофазной мостовой цепи. Найдены численные значения коэффициентов смещения импульсов, позволяющие получить минимум локальной дисперсии тока для случаев полнофазной и неполнофазной многофазной широтно-импульсной модуляции. Получено выражение для оптимальной функции предмодуляции, позволяющее избежать перемодуляции при любых значениях коэффициента амплитуды при заданных ограничениях Найдено выражение для граничного коэффициента модуляции многофазного моста для синусоидальных модулирующих функций напряжения.

Заключение. Результаты могут быть использованы при разработке алгоритмов управления многофазных преобразователей напряжения в системах автоматизированного электропривода.

Цель. Решить задачу определения целесообразности размещения в том или ином городе центра управления перевозками полигонного уровня.

Материалы и методы. Для достижения поставленной цели использованы методы имитационного моделирования, статистического, логического, проектного анализа, метод теоретического анализа, обобщения и формализации.

Результаты. Разработана методика проведения рейтинговой оценки городов для определения целесообразности размещения центров управления перевозками полигонного уровня, проведено исследование, расчет и анализ значимых факторов, укрупненных показателей и входящих в их состав показателей, при различных вариантах значений весовых коэффициентов. Приведены результаты моделирования размещения центров управления перевозками полигонного уровня для городов Восточного полигона.

Заключение. Разработанная методика и результаты выполненных исследований позволяют решить задачу определения целесообразности размещения в том или ином городе центра управления перевозками полигонного уровня.

Цель. Разработка методики оценки качества кадрового потенциала проектной группы и прогнозирования влияния уровня профессиональной подготовленности специалистов на технико-экономические показатели и инжиниринговые риски безопасной эксплуатации планируемых к строительству транспортных сооружений.

Материалы и методы. Качество проектов транспортных сооружений определяется применением инновационных технических и технологических решений, конструкционных материалов и зависит от уровня квалификации специалистов проектных групп. В основу методики оценки качества кадрового потенциала проектной группы положено допущение о том, что квалификация проектировщика является латентной (скрытой переменной), зависящей от присущих специалисту квалификационных признаков. Количественные характеристики признаков являются случайными величинами. В связи с этим, показатели качества разрабатываемых проектов имеют вероятностный характер, что требует анализа рисков возникновения проектных (инжиниринговых) ошибок. Для оценки квалификации специалистов и ее влияния на технико-экономические показатели проектов предлагается использовать наряду с общеметодологическими принципами теории квалиметрии, методы многокритериального и статистического анализа. Количественные характеристики квалификационных признаков (их математические ожидания) объединяются в интегральный показатель квалификации посредством комплексного использования математических методов мультиаддитивной и мультипликативной свертки.

Результаты. Получена аналитическая модель уровня квалификации специалиста, учитывающая влияние на обобщенный показатель качества как взаимозависимых, так и независимых частных показателей профессиональной подготовленности.

Заключение. Проблема профессиональной подготовки кадров в наибольшей степени проявляется на стадии проектирования транспортных сооружений. В проекте закладываются основные свойства безопасности, надежности, экономичности и другие транспортно-эксплуатационные и технико-экономические показатели качества объектов транспортного строительства. Предложенная методика позволяет выявить функциональные соотношения между качеством кадрового потенциала проектной организации и уровнем качества проектных решений. Полученные при разработке методики функциональные соотношения позволяют оценить влияние квалификации на проектные риски и обеспечить возможность подбора кадрового состава, а также разработки мероприятий по повышению квалификации имеющихся специалистов.