Three-phase transformer with stabilizing properties at overload currents
- Authors: Tkachuk A.A.1
-
Affiliations:
- Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University
- Issue: Vol 11, No 2 (2025)
- Pages: 273-290
- Section: Original studies
- URL: https://transsyst.ru/transj/article/view/682001
- DOI: https://doi.org/10.17816/transsyst682001
- ID: 682001
Cite item
Full Text
Abstract
AIM. To determine the conditions when a three-phase transformer of a fundamentally new design has stabilizing properties and the deviation of the transformer output voltage at overload currents.
MATERIALS AND METHODS. We developed an electromagnetic design of a three-phase transformer with stabilizing properties using ELCUT software and analyzed the processes occurring in the transformer using an equivalent magnetic circuit.
RESULTS. When the rated secondary current changed by 20%, the output voltage only changed by 0.14%.
CONCLUSION. There is a need for a comprehensive assessment of the electrodynamic stability and thermal resistance of a three-phase transformer with stabilizing properties in transient processes.
Full Text
Введение
Стабилизация выходного напряжения силового трансформатора позволяет обеспечить требуемое значение выпрямленного напряжения подстанции, в состав которой он входит и является одним из ключевых элементов инфраструктуры тягового электроснабжения [1–3].
Среди существующих способов регулирования выходного напряжения трансформатора, к которым можно отнести изменение числа витков его первичной обмотки, использование различных вольтодобавочных устройств в цепи вторичной обмотки, особое место занимает стабилизация напряжения с помощью управления магнитными потоками, протекающими в расщепленных стержнях трансформатора. Трехфазный трансформатор, работа которого основана на таком принципе регулирования напряжения вторичной обмотки, обладает особыми стабилизирующими свойствами, которые проявляются при определенных условиях, и выполняет функцию источника питания трансформаторно-выпрямительного агрегата тяговой подстанции не только в номинальном режиме ее работы, но также при резком увеличении выпрямленного тока.
Целью работы является определение условий проявления стабилизирующих свойств трансформатора, а также влияние токовых перегрузок на уровень напряжения вторичной обмотки.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
- Анализ магнитной цепи трехфазного трансформатора со стабилизирующими свойствами.
- Численный расчет трехфазного трансформатора со стабилизирующими свойствами.
В качестве инструментов исследования процессов, протекающих в трехфазном трансформаторе со стабилизирующими свойствами, использовались методы анализа магнитных и электрических цепей переменного тока. При расчете токов, напряжений и магнитных потоков трансформатора [4] также использовались элементы теории комплексного переменного и теории дифференциальных уравнений, а также численные методы расчета электромагнитного поля.
Средой для моделирования электромагнитных процессов, протекающих в основных элементах конструкции трехфазного трансформатора со стабилизирующими свойствами, был выбран отечественный программный пакет ELCUT.
Разработка трехфазного трансформатора со стабилизирующими свойствами
Конструкция трехфазного трансформатора со стабилизирующими свойствами [5] также представлена на Рис. 1, где 1 – ярмо, 2 – расщепленный стержень, 3 и 4 – подстержни, 5 и 6 – секции первичной обмотки, 7 и 8 – секции вторичной обмотки, 9 – короткозамкнутая обмотка. Материалом магнитопровода трансформатора выбрана электротехническая сталь марки 1514.
Рис. 1. Трехфазный трансформатор со стабилизирующими свойствами: a – общий вид, b – конструкция фазы «А» трансформатора
Fig. 1. Three-phase transformer with stabilizing properties: a – general view, b – design of phase «A» of the transformer
На Рис. 2 представлены основные величины и элементы схемы замещения электрической цепи трехфазного трансформатора со стабилизирующими свойствами:
– мгновенные значения линейных напряжений первичных обмоток трансформатора;
– мгновенные значения линейных напряжений вторичных обмоток трансформатора;
– мгновенные значения токов первичных обмоток фаз «А», «B, «С» трансформатора соответственно;
– мгновенные значения токов вторичных обмоток фаз «А», «B, «С» трансформатора соответственно;
– мгновенные значения токов короткозамкнутых обмоток фаз «А», «B, «С» трансформатора соответственно;
и , и , и – активные сопротивления первых и вторых секций первичных обмоток фаз «А», «B, «С» трансформатора соответственно;
и , и , и – собственные индуктивности первых и вторых секций первичных обмоток фаз «А», «B, «С» трансформатора соответственно;
и , и , и – активные сопротивления первых и вторых секций вторичных обмоток фаз «А», «B, «С» трансформатора соответственно;
и , и , и – собственные индуктивности первых и вторых секций вторичных обмоток фаз «А», «B, «С» трансформатора соответственно;
– активные сопротивления короткозамкнутых обмоток фаз «А», «B, «С» трансформатора соответственно;
– собственные индуктивности короткозамкнутых обмоток фаз «А», «B, «С» трансформатора соответственно.
Рис. 2. Схема замещения электрической цепи трехфазного трансформатора со стабилизирующими свойствами
Fig. 2. Equivalent circuit diagram of a three-phase transformer with stabilizing properties
При подключении к первичным обмоткам трансформатора переменных синусоидальных напряжений , , , по линейным проводам первичных обмоток будет протекать синусоидальные токи , , . Поскольку характеристика намагничивания материала магнитопровода нелинейная [6], то магнитные потоки, протекающие по стержням, в своем составе помимо 1-ой гармонической составляющей будут содержать четные гармоники (3, 5, 7, 9, 11). В данном случае 5-й, 7-й, 9-й и 11-й составляющими можно пренебречь ввиду их малости. Гармонические составляющие магнитных потоков, кратные трем, будут наводить во вторичных обмотках трансформатора переменные электродвижущие силы, изменяющиеся с циклической частотой . Тогда в «треугольнике» вторичных обмоток гармонические составляющие токов , , с циклической частотой будут создавать магнитные потоки этой же частоты и компенсировать магнитные потоки первичных обмоток.
Таким образом, основной магнитный поток каждой фазы трансформатора будет содержать в своем составе только первую гармоническую составляющую, следовательно, результирующие напряжения вторичных обмоток будут синусоидальными.
Дальнейшие исследования процессов в обмотках и магнитопроводе трансформатора проведем с использованием схемы замещения его магнитной цепи. Для ее расчета воспользуемся комплексным методом [7, 8]. Для этого несинусоидальные магнитодвижущие силы первичных и вторичных обмоток заменим их эквивалентными синусоидами, участки магнитопровода на схеме представим полными комплексными магнитными сопротивлениями.
Анализ магнитной цепи трехфазного трансформатора со стабилизирующими свойствами
В соответствии с конструктивной схемой трансформатора на Рис. 1 и его электрической цепью на Рис. 2 составлена схема замещения его магнитной цепи на Рис. 3. На рисунке использованы следующие обозначения:
– комплексные амплитудные значения магнитодвижущих сил первых и вторых секций первичных обмоток фаз «А», «В» и «С» соответственно;
– комплексные амплитудные значения магнитодвижущих сил первых и вторых секций вторичных обмоток фаз «А», «В», «С» соответственно;
– комплексные амплитудные значения переменных магнитодвижущих сил, создаваемых короткозамкнутыми обмотками фаз «А», «В» и «С» соответственно;
– комплексные амплитудные значения основных результирующих магнитных потоков, протекающих в расщепленных стержнях фаз «А», «В», «С» соответственно;
– комплексные амплитудные значения основных результирующих магнитных потоков, протекающих в первых и вторых подстержнях расщепленных стержней фаз «А», «В» и «С» соответственно;
– полные комплексные магнитные сопротивления участков ярем между расщепленными стержнями фаз «А» и «В», «B» и «C» соответственно;
– полные комплексные магнитные сопротивления первых и вторых подстержней фаз «А», «В», «С» соответственно.
Рис. 3. Схема замещения магнитной цепи трансформатора с расщепленными стержнями, секционированными обмотками и короткозамкнутыми обмотками
Fig. 3. Equivalent circuit diagram of a transformer magnetic circuit with split rods, sectioned windings and short-circuited windings
Полные комплексные магнитные сопротивления [9] участков магнитопровода трансформатора в общем виде определяются как:
(1)
где – комплесное амплитудное значение напряженности магнитного поля материала участка магнитопровода трансформатора, – комплексное амплитудное значение индукции магнитного поля материала участка магнитопровода трансформатора, l – длина участка магнитопровода трансформатора, S – площадь поперечного сечения участка магнитопровода трансформатора, – комплексная магнитная проницаемость материала участка магнитопровода трансформатора.
Для магнитной цепи на Рис. 3 составим систему уравнений по I и II законам Кирхгофа [10–13] в комплексной форме для амплитудных значений без учета потоков рассеяния:
(2)
Выражения для напряжений секций вторичных обмоток можно записать в комплексной форме:
(3)
где – комплексные амплитудные значения напряжений первых и вторых секциях вторичных обмоток фаз «А», «B», «С» соответственно; – комплексные амплитудные значения токов, протекающих в проводах вторичных обмоток фаз «А», «B», «С» соответственно; и – число витков первой и второй секций вторичных обмоток фаз трансформатора соответственно ().
Комплексные амплитудные значения результирующих напряжений вторичных обмоток трансформатора определяются как:
(4)
С другой стороны, рассматривая, например, фазу «A» трансформатора, напряжение вторичной обмотки можно записать как:
,(5)
где , – полные комплексные электрические сопротивления секций вторичной обмотки фазы «А» трансформатора; , – полные комплексные магнитные сопротивления подстержней фазы «А» трансформатора.
Следует учесть, что при протекании магнитного потока по первому подстержню в первой секции вторичной обмотки наводится электродвижущая сила , а в обмотке с короткозамкнутыми витка wk наводится электродвижущая сила . Под действием в проводах короткозамкнутой обмотки протекает ток , создающий магнитный поток .
Магнитный поток частично компенсирует поток , в результате магнитная проницаемость материала первого подстержня уменьшается, матерал подстержня размагничивается.
Таким образом, можно записать выражение для :
,(6)
Тогда напряжение вторичной обмотки определяется как:
,(7)
где , .
Экстремум функции определим из уравнения:
.(8)
Так из выражения (8) с учетом (6) и (7) можно получить нелинейное [14] дифференциальное уравнение:
.(9)
В уравнение (9) входят компоненты и , отвечающие за скорость изменения напряжений и секций вторичной обмотки и магнитных поток подстержней, так как и . В уравнение (9) также входит выражение , отвечающее за скорость нарастания тока в витках короткозамкнутой обмотки.
Отсюда следует, что стабилизирующие свойства трехфазного трансформатора будут определяться не только магнитной «разбалансировкой» материалов подстержней, но и характером изменения амплитудного значения тока в короткозамкнутых витках.
Численный расчет трехфазного трансформатора со стабилизирующими свойствами
Решение уравнения (9) для модулей напряжений и приведено на Рис. 4, для начальных фаз напряжений секций вторичной обмотки – на Рис. 5.
Рис. 4. Токовые зависимости напряжений секций вторичной обмотки (кривая 1 – , кривая 2 – )
Fig. 4. Current dependences of voltages of secondary winding sections (curve 1 – , curve 2 – )
Рис. 5. Токовые зависимости начальных фаз напряжений секций вторичной обмотки (кривая 1 – , кривая 2 – )
Fig. 5. Current dependencies of the initial phases of the voltages of the secondary winding sections (curve 1 – , curve 2 – )
На Рис. 4 при разница между напряжениями секций вторичной обмотки составляет В, ток короткозамкнутой обмотки размагничивает материал первого подстержня. Следовательно, индуктивность первой секции вторичной обмотки больше, чем первой, и (Рис. 5).
При А и А разница между напряжениями секций составит 514 В и 186 В соответственно. При дальнейшем увеличении тока, когда А, , ток короткозамкнутой обмотки не оказывает размагничивающего действия на материал первого подстержня, трансформатор теряет свои стабилизирующие свойства.
На Рис. 6 приведены графики изменения амплитудного значения и начальной фазы тока короткозамкнутой обмотки. Увеличение модуля тока обусловлено увеличением магнитного потока , а значит и ( – индуктивность короткозамкнутой обмотки, – комплексное амплитудное значение потокосцепления короткозамкнутой обмотки). Так как индуктивность будет уменьшаться, то и начальная фаза будет резко уменьшаться [15] на Рис. 6 b).
Рис. 6. Зависимость тока короткозамкнутой обмотки a) и его начальной фазы b) от тока вторичной обмотки трансформатора
Fig. 6. Dependence of the short-circuited winding current a) and its initial phase b) on the secondary winding current of the transformer
Из графика на Рис. 6 следует, что при А и А, , при А , то есть материал первого подстержня насыщен и стабилизирующие свойства не проявляются.
Кроме того, если в выражении (9) считать , тогда получаем уравнение:
. (10)
В соответствии с конструкцией обмоток трансформатора . Из уравнения (10) определяется значение , при котором функция достигает экстремума в соответствии с выражением (8). На Рис. 7 показаны зависимости изменения напряжений секций вторичной обмотки от тока вторичной обмотки.
Рис. 7. Токовые зависимости изменения напряжений секций вторичной обмотки (кривая 1 – , кривая 2 – )
Fig. 7. Current dependences of voltage changes in secondary winding sections (curve 1 – , curve 2 – )
Из графиков на Рис. 7 следует, что при А или для потоков , где . На Рис. 8 представлены кривые относительных магнитных проницаемостей материала подстержней фазы «А» трансформатора. При А .
Рис. 8. Относительные магнитные проницаемости материала подстержней (кривая 1 - , кривая 2 - )
Fig. 8. Relative magnetic permeabilities of the subrod material (curve 1 - , curve 2 - )
В ходе предварительного расчета трансформатора [5] было установлено, что номинальное значение тока вторичной обмотки трансформатора составляет А, этому значению соответствует номинальное значение тока первичной обмотки трансформатора А.
В соответствии с [16], максимальное значение коэффициента допустимой длительной перегрузки трансформатора (без ограничения длительности в режиме без повышенного износа изоляции) составляет 1,2, минимальное значение – 0,82. Коэффициент определяется как:
, (12)
где – допустимый ток трансформатора, – номинальный ток трансформатора.
Тогда при амплитудном значении тока вторичной обмотки 2000 А амплитудное значение тока допустимой длительной перегрузки вторичной обмотки трансформатора составит 2400 А. На Рис. 9 представлена внешняя характеристика трансформатора со стабилизирующими свойствами, полученная в результате решения уравнения (8).
Из Рис. 9 видно, что при номинальном значении тока вторичной обмотки 2000 А, напряжение вторичной обмотки В (действующее значения В). При токе допустимой длительной перегрузки 2400 А В (действующее значение В), то есть отклонение не более чем 0,14%.
Рис. 9. Внешняя характеристика трехфазного трансформатора со стабилизирующими свойствами
Fig. 9. External characteristics of a three-phase transformer with stabilizing properties
Заключение
Анализ магнитной цепи разработанного трехфазный трансформатора и численный расчет его электромагнитного поля показали, что в окрестностях точки с А на кривой внешней характеристики, стабилизирующие свойства проявляются при следующих условиях:
- , где .
- .
- .
Также установлено, что при протекании по вторичной обмотке трансформатора тока, близкого по значению к току допустимой длительной перегрузки, напряжение вторичной обмотки уменьшится лишь на 0,14% от своего номинального значения.
При токе А превышающем ток допустимой длительной перегрузки более чем на 15%, трансформатор утрачивает свои стабилизирующие свойства. Такие изменения тока отразятся не только на стабилизирующей функции трансформатора, но и на его электродинамической стойкости.
Таким образом, назрела необходимость в комплексной оценке электродинамической и термической стойкости трехфазного трансформатора со стабилизирующими свойствами в переходных процессах.
Автор заявляет, что настоящая статья не содержит каких-либо исследований с участием людей в качестве объектов исследований.
The authors state that this article does not contain any studies involving human subjects.
About the authors
Anton A. Tkachuk
Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University
Author for correspondence.
Email: a.a.tkachuk@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-6141-3568
SPIN-code: 7335-2340
Cand. Sci. (Engineering), associate professor
Russian Federation, St. PetersburgReferences
- Bej YuM, Mamoshin RR, Pupynin VN, SHalimov MG. Tyagovye podstancii. Textbook for universities of railway transport. Moscow: Transport; 1986. (In Russ.)
- Arzhannikov BA, Frolov LA. Avtomaticheskoe regulirovanie napryazheniya v sisteme elektrosnabzheniya postoyannogo toka 3,0 kV. Yekaterinburg: UrGUPS; 2009. (In Russ.)
- Arzhannikov AA. Sistema upravlyaemogo tyagovogo elektrosnabzheniya postoyannogo toka dlya propuska skorostnyh i tyazhelovesnyh poezdov. Transport Urala. 2012;1(32):134-137. (In Russ.)
- Shakirov MA. The Poynting vector and the new theory of a transformer. Part 11. Three-phase three-core transformers without a neutral wire. Electrical Technology Russia. 2021;1:23-34. (In Russ.) doi: 10.24160/0013-5380-2021-1-23-34
- Tkachuk AA. Stabilizaciya napryazheniya kontaktnoj seti transformatorno-vypryamitel’nym agregatom tyagovoj podstancii postoyannogo toka 3,3 kV [dissertation]. St. Petersburg; 2017. (In Russ.)
- Nejman LR, Demirchyan KS. Teoreticheskie osnovy elektrotekhniki. Vol. 2, Part 3: Theory of nonlinear electric and magnetic circuits; Part 4: Theory of electromagnetic field. Leningrad: Energoizdat; 1981.
- Bessonov LA. Teoreticheskie osnovy elektrotekhniki. Elektricheskie cepi. Moscow: Yurait; 2014.
- Bronshtejn IN, Semendyaev KA. Spravochnik po matematike dlya inzhenerov i uchashchihsya vtuzov. Moscow: Nauka. 1986.
- Hristinich AR. Teoreticheskie osnovy elektrotekhniki: textbook. Irkutsk: IrGUPS; 2023. 107 p. (In Russ.)]. Доступно по: https://e.lanbook.com/book/407465 Ссылка активна на: 04.05.2025.
- Ivanov SN, Kim KK, Prosolovich AA, Hismatulin MI. Electromechanical system analysis with simulation methods. Uchenye zapiski Komsomol’skogo-na-Amure gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. 2021;3(51):29-38. (In Russ.) EDN: CLTWBH doi: 10.17084/20764359-2021-51-29
- Ivanov SN, Kim KK, Prihodchenko OV, Prosolovich AA. Theoretical foundations of mathematical modeling of power conversion processes in combined power devices. Uchenye zapiski Komsomol’skogo-na-Amure gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. 2020;1(41):37-44. (In Russ.) EDN: AKBSNQ
- Kim KK, Kolesnik MB, Ivanov SN. Modeling the stability of an electromechanical converter with axial loads. Izvestiya vysshih uchebnyh zavedenij. Elektromekhanika. 2022;65(2):45-50. (In Russ.) EDN: DTTUJR doi: 10.17213/0136-3360-2022-2-45-500
- Kim KK, Ivanov SN. Modeling of the combined electric drive. Izvestiya vysshih uchebnyh zavedenij. Elektromekhanika. 2019;62(3):44-50. (In Russ.) EDN: GQNKGU doi: 10.17213/0136-3360-2019-3-44-50
- Demidovich BP, Maron IA, Shuvalova EZ. Chislennye metody analiza. Priblizhenie funkcij, differencial’nye i integral’nye uravneniya: textbook. 5th ed. St.Petersburg: Lan’; 2022. 400 p. (In Russ.)
- Afanas’ev AYu. Teoreticheskie osnovy elektrotekhniki: textbook. Vologda: Infra-Inzheneriya; 2023. 208 p. (In Russ.)
- Prikaz Minenergo Rossii ot 08.02.2019 N 81 (red. ot 03.08.2023) «Ob utverzhdenii trebovanij k peregruzochnoj sposobnosti transformatorov i avtotransformatorov, ustanovlennyh na ob»ektah elektroenergetiki, i ee podderzhaniyu i o vnesenii izmenenij v Pravila tekhnicheskoj ekspluatacii elektricheskih stancij i setej Rossijskoj Federacii, utverzhdennye prikazom Minenergo Rossii ot 19 iyunya 2003 g. N 229» (Zaregistrirovano v Minyuste Rossii 28.03.2019 N 54199). Available from: https://w ww.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_321351/ (In Russ.)
Supplementary files
