<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Modern Transportation Systems and Technologies</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Modern Transportation Systems and Technologies</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Инновационные транспортные системы и технологии</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="electronic">2782-3733</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Eco-Vector</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">704731</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/transsyst704731</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Original studies</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Оригинальные статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Modern methods of control and diagnostics of the condition of the toothed semicrank of the transmission mechanism of the pulse current traction electric motor NB-520V</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Современные методы контроля и диагностирования состояния зубчатой полумуфты передаточного механизма тягового электродвигателя пульсирующего тока НБ-520В</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7984-2558</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">1880-3372</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Ryzhova</surname><given-names>Elena L.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Рыжова</surname><given-names>Елена Львовна</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Cand. Sci. (Engineering), Associate Professor</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, доцент</p></bio><email>elena-astanovskaja@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0009-4566-3274</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">9408-0251</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Osipov</surname><given-names>Vladislav Y.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Осипов</surname><given-names>Владислав Юрьевич</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>leading technologist</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>ведущий технолог</p></bio><email>osipov.power@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Saratov – Passenger Operational Locomotive Depot</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Эксплуатационное локомотивное депо Саратов – Пассажирское</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2026-07-06" publication-format="electronic"><day>06</day><month>07</month><year>2026</year></pub-date><volume>12</volume><issue>2</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>231</fpage><lpage>252</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2026-03-19"><day>19</day><month>03</month><year>2026</year></date><date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-05-26"><day>26</day><month>05</month><year>2026</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2026, Ryzhova E.L., Osipov V.Y.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2026, Рыжова Е.Л., Осипов В.Ю.</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Ryzhova E.L., Osipov V.Y.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Рыжова Е.Л., Осипов В.Ю.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://transsyst.ru/transj/article/view/704731">https://transsyst.ru/transj/article/view/704731</self-uri><abstract xml:lang="en"><p><bold>Aim: </bold>to solve the problem of improving the efficiency of methods for monitoring and diagnosing the technical condition of the gear half-coupling of the transmission mechanism of the NB-520V pulsating current traction electric motor of the EP1 series electric locomotives, and to demonstrate the practical significance of the results of their application.</p> <p><bold>Methods:</bold> the article discusses the existing methods of monitoring and diagnosing the technical condition of the gear half-coupling of the traction electric motor transmission mechanism during the maintenance and repair of rolling stock. The current approach to monitoring the causes of malfunctions is limited by the existing methods of processing diagnostic information. To create new technical solutions, it is necessary to analyze the process of monitoring and diagnosing the technical condition of the gear half-coupling of the traction electric motor transmission mechanism, including the implementation of previously unknown monitoring methods. The article demonstrates modern methods for monitoring the condition of the gear half-coupling of the NB-520V pulsating current traction electric motor, which helps to improve the efficiency of maintenance and repair of rolling stock.</p> <p><bold>Results:</bold> the article describes the algorithm for diagnosing the condition of the gear half-coupling of the traction electric motor’s transmission mechanism during the maintenance and repair of rolling stock, the types of instruments used, and the parameters that can be determined. The article also identifies the causes of damage to the gear half-coupling of the traction electric motor’s transmission mechanism of the pulsating current NB-520V. The article examines the existing methods for monitoring the condition of the gear half-coupling of the traction electric motor’s transmission mechanism and highlights their advantages and disadvantages. Modern methods for monitoring the condition of the gear half-coupling of the traction electric motor of the pulsating current NB-520V have been proposed by increasing the number of inspections of the lubricant level in the gear mechanism chamber, selectively measuring the lubricant level in the gear mechanism chamber using a thermal imager, and monitoring the temperature of the gear half-coupling using an infrared temperature sensor. The study identified the advantages and disadvantages of these methods and considered the prospects for their use in the future. The proposed methods for diagnosing the parameters of the gear half-coupling of the traction electric motor of the pulsating current NB-520V allow for adjustments to be made to eliminate malfunctions, contribute to maintaining the functionality of all systems of the electric locomotive, reduce the impact of changes in equipment parameters after repair, and provide an opportunity to predict the residual resource of the locomotive.</p> <p><bold>Conclusion:</bold> Timely and accurate diagnostics of the condition of the gear half-coupling of the transmission mechanism of the NB-520V pulsating current traction electric motor in order to identify malfunctions reduces the downtime of the electric locomotive during unscheduled repairs, prevents unnecessary costs for replacing the drive, and allows for the detection of pre-failure conditions with a high probability of failure. Modern methods of monitoring the technical condition of the gear half-coupling of the transmission mechanism of the traction electric motor have a high diagnostic potential and are ideal for creating modern service and repair systems, as well as for developing measures to reduce and prevent malfunctions. The implementation of modern and accurate methods for diagnosing the gear half-coupling is a key factor in improving the reliability and efficiency of electric locomotives, reducing operating costs, and ensuring the smooth operation of electric locomotives.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p><bold>Цель.</bold> Решить задачу повышения эффективности методов контроля и диагностирования технического состояния зубчатой полумуфты передаточного механизма тягового электродвигателя пульсирующего тока НБ-520В электровозов серии ЭП1 и показать практическую значимость результатов их применения.</p> <p><bold>Методы.</bold> Рассмотрены существующие виды контроля и диагностирования технического состояния зубчатой полумуфты передаточного механизма тягового электродвигателя при техническом обслуживании и ремонте подвижного состава. Используемый подход контроля причин неисправностей во многом ограничен существующими методами обработки диагностической информации. Для создания новых технических решений необходим анализ процесса контроля и диагностирования технического состояния зубчатой полумуфты передаточного механизма тягового электродвигателя, включая процессы осуществления ранее неизвестных методов контроля. Рассмотрены современные методы контроля состояния зубчатой полумуфты передаточного механизма тягового электродвигателя пульсирующего тока НБ-520В для повышения эффективности технического обслуживании и ремонта подвижного состава.</p> <p><bold>Результаты.</bold> Описан алгоритм диагностики состояния зубчатой полумуфты передаточного механизма тягового электродвигателя при техническом обслуживании и ремонте подвижного состава, типы используемых приборов, определяемые параметры. Указаны причины разрушения зубчатой полумуфты передаточного механизма тягового электродвигателя пульсирующего тока НБ-520В. Предложены современные методы контроля состояния зубчатой полумуфты передаточного механизма тягового электродвигателя пульсирующего тока НБ-520В путем увеличения количества проверок уровня смазки в камере передаточного механизма, выборочного замера уровня смазки в камере передаточного механизма с помощью тепловизора, а также контроля температуры зубчатой полумуфты с помощью инфракрасного датчика температуры. В ходе исследования определены преимущества и недостатки данных методов и рассмотрены перспективы их использования в будущем. Предложенные методы диагностики параметров работы зубчатой полумуфты передаточного механизма тягового электродвигателя пульсирующего тока НБ-520В позволяют вносить корректировки в его работу для устранения неисправностей, способствуют поддержанию работоспособности всех систем электровоза, снижают влияние изменений параметров оборудования после ремонта, дают возможность прогнозировать остаточный ресурс локомотива.</p> <p><bold>Заключение.</bold> Своевременная и верная диагностика состояния зубчатой полумуфты передаточного механизма тягового электродвигателя пульсирующего тока НБ-520В с целью выявления неисправностей сокращает время простоя электровоза при внеплановых ремонтах, предотвращает ненужные затраты на замену привода, позволяет выявлять предотказные состояния с высокой вероятностью наступления отказа. Современные методы контроля технического состояния зубчатой полумуфты передаточного механизма тягового электродвигателя обладают высоким диагностическим потенциалом, подходят для создания современных систем сервисного обслуживания и ремонта, способствуют разработке мероприятий по снижению и предупреждению неисправностей. Внедрение современных и точных методов диагностики зубчатой полумуфты является ключевым фактором для повышения надежности и эффективной эксплуатации электровоза, снижения эксплуатационных расходов и обеспечения бесперебойной работы электровозов.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>traction electric motor</kwd><kwd>malfunction</kwd><kwd>diagnostics</kwd><kwd>maintenance and current repair</kwd><kwd>gear half-coupling</kwd><kwd>transmission mechanism</kwd><kwd>vibroacoustic method</kwd><kwd>thermal imager</kwd><kwd>ultrasonic flaw detection</kwd><kwd>lubricant level</kwd><kwd>infrared temperature sensor</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>тяговый электродвигатель</kwd><kwd>неисправность</kwd><kwd>диагностика</kwd><kwd>техническое обслуживание и текущий ремонт</kwd><kwd>зубчатая полумуфта</kwd><kwd>передаточный механизм</kwd><kwd>виброакустический метод</kwd><kwd>тепловизор</kwd><kwd>ультразвуковая дефектоскопия</kwd><kwd>уровень смазки</kwd><kwd>инфракрасный датчик температуры</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Shcherbakov VG. Traction Electric Machines. Moscow: Uchebno-metodicheskii tsentr po obrazovaniiu na zheleznodorozhnom transporte; 2016. (In Russ.) EDN: YSDJVJ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Щербаков В.Г. Тяговые электрические машины. М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2016. EDN: YSDJVJ</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B2"><label>2.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Dolgova AV. On the issue of improving the repair technology of locomotive traction electric motors. Molodoi Uchenyi. 2010;(1-2):51-54. (In Russ.) EDN: MUAMOL</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Долгова А.В. К вопросу о совершенствовании технологии ремонта тяговых электродвигателей локомотивов // Молодой ученый. 2010. № 1-2 (13). С. 51–54. EDN: MUAMOL</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B3"><label>3.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Davydov IuA, Pliaskin AK. Traction Electric Machines. Khabarovsk: DVGUPS; 2006. (In Russ.) Accessed: 25.04.26. Available from: https://rcit.su/techinfoL1.html?ysclid=moenpikx4u36562846 EDN: QNUHHL</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Давыдов Ю.А., Пляскин А.К. Тяговые электрические машины. Хабаровск: ДВГУПС, 2006. Дата обращения: 25.04.26. Режим доступа: https://rcit.su/techinfoL1.html?ysclid=moenpikx4u36562846 EDN: QNUHHL</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B4"><label>4.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Vetrov IuN, Pristavke MV. Design of Traction Rolling Stock: Textbook. Moscow: Zheldorizdat; 2000. (In Russ.) Accessed: 25.04.26. Available from: https://djvu.online/file/ZUBRmJ5K1igTX</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Ветров Ю.Н., Приставке М.В. Конструкция тягового подвижного состава: учебник. М.: Желдориздат, 2000. Дата обращения: 25.04.26. Режим доступа: https://djvu.online/file/ZUBRmJ5K1igTX</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B5"><label>5.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">GOST 2582-2013. Interstate Standard. Rotating Electric Traction Machines. General Specifications. (In Russ.) Accessed: 25.04.26. Available from: https://docs.cntd.ru/document/1200107305</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 2582-2013. Межгосударственный стандарт, машины электрические вращающиеся тяговые. Общие технические условия. Дата обращения: 25.04.26. Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200107305</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B6"><label>6.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Electric Locomotive EP1. Maintenance and Repair Manual. (In Russ.) Accessed: 25.04.26. Available from: https://scbist.com/scb/uploaded/1_1491621941.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Электровоз ЭП1. Руководство по техническому обслуживанию и текущему ремонту. Дата обращения: 25.04.26. Режим доступа: https://scbist.com/scb/uploaded/1_1491621941.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B7"><label>7.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Shantarenko SG. Improving the Technological Readiness of Maintenance and Repair of Traction Rolling Stock [dissertation abstract]. Omsk; 2006. (In Russ.) EDN: NKEEGR</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Шантаренко С.Г. Совершенствование технологической готовности технического обслуживания и ремонта тягового подвижного состава: автореферат дисс. д-ра техн. наук. Омск, 2006. EDN: NKEEGR</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B8"><label>8.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Analysis of Coupling Designs. (In Russ.) Accessed: 25.04.26. Available from: https://eam.su/6-2-soedinitelnye-mufty.html</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Анализ конструкции муфт. Дата обращения: 25.04.26. Режим доступа: https://eam.su/6-2-soedinitelnye-mufty.html</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B9"><label>9.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kalibekov ZhB. On the issue of thermal imaging control of diesel locomotive traction electric motors. Nauchnye Issledovaniia XXI Veka. 2020;2(4):36-39. (In Russ.) EDN: BSPADQ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Калибеков Ж.Б. К вопросу тепловизионного контроля тепловозных тяговых электродвигателей // Научные исследования XXI века. 2020. № 2(4). С. 36-39. EDN: BSPADQ</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B10"><label>10.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Fedorov DV. Technical Diagnostic Systems for Mechanical Equipment of Electric Rolling Stock: Textbook. Moscow: Nauchno-izdatel’skii tsentr INFRA-M; 2020. (In Russ.) doi: 10.12737/1016342 EDN: FXSCZV</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Федоров Д.В. Комплексы технической диагностики механического оборудования электрического подвижного состава. Москва: ИНФРА-М, 2020. doi: 10.12737/1016342 EDN: FXSCZV</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B11"><label>11.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Orlenko AI. Comprehensive Diagnostics of Electric Locomotive Traction Motor. Krasnoyarsk: Polikom; 2016. (In Russ.) EDN: ZAWOCL</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Орленко А.И. Комплексная диагностика тягового электродвигателя электровоза. Красноярск: Поликом, 2016. EDN: ZAWOCL</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B12"><label>12.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Gioev ZG. Fundamentals of Vibroacoustic Diagnostics of Locomotive Traction Drives [dissertation]. Rostov-on-Don; 1998. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Гиоев З.Г. Основы виброакустической диагностики тяговых приводов локомотивов. дисс. … д-ра техн. наук. Ростов-на-Дону, 1998.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B13"><label>13.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Ivshin IV, Garmonov SIu, Gavrilov VA, Shirokov ME. Vibroacoustic method for determining the technical condition of gear transmissions. Vestnik Kazanskogo Tekhnologicheskogo Universiteta. 2009;(2). (In Russ.) EDN: KDMZBN</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Ившин И.В., Гармонов С.Ю., Гаврилов В.А., Широков М.Е. Виброакустический метод определения технического состояния зубчатых передач // Вестник Казанского технологического университета. 2009. №2. EDN: KDMZBN</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B14"><label>14.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kostiukov VN, Naumenko AP. Fundamentals of Vibroacoustic Diagnostics and Monitoring of Machines. Omsk: OmGTU; 2011. (In Russ.) EDN: RNYLGO</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Костюков В.Н., Науменко А.П. Основы виброакустической диагностики и мониторинга машин: учеб. пособие. Омск: ОмГТУ, 2011. EDN: RNYLGO</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B15"><label>15.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Potanin AA, Myskov OV. Design, Operation and Repair of EP1, EP1M(P) Series Electric Locomotives. Moscow: Rossiiskie zheleznye dorogi; 2015. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Потанин А.А., Мысков О.В. Устройство, эксплуатация и ремонт электровозов серии ЭП1, ЭП1М(П. М.: Российские железные дороги, 2015.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B16"><label>16.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Maintenance and Repair of NB-520 Traction Electric Motor. Technological Instruction TI 754. (In Russ.) Accessed: 25.04.26. Available from: https://rcit.su/techinfoD5.html</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Техническое обслуживание и ремонт тягового электродвигателя НБ-520. Технологическая инструкция ТИ 754. Дата обращения: 25.04.26. Режим доступа: https://rcit.su/techinfoD5.html.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B17"><label>17.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Manual for Medium and Major Repairs of NB Series Traction Motors (RK 103.11.490-2007). (In Russ.) Accessed: 25.04.26. Available from: https://3uch.ru/textbook/detu/cko/mes?ysclid=moepisasp4406164298</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Руководство по среднему и капитальному ремонту тяговых двигателей серии НБ (РК 103.11.490-2007). Дата обращения: 25.04.26. Режим доступа: https://3uch.ru/textbook/detu/cko/mes?ysclid=moepisasp4406164298.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B18"><label>18.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Ovcharenko SM. Improving the Efficiency of the Locomotive Diagnostic System [dissertation abstract]. Omsk; 2007. (In Russ.) EDN: NIWYCP</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Овчаренко С.М. Повышение эффективности системы диагностирования тепловозов: автореф. дисс. … д-ра техн. наук. Омск, 2007. EDN: NIWYCP</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list></back></article>
