<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Modern Transportation Systems and Technologies</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Modern Transportation Systems and Technologies</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Инновационные транспортные системы и технологии</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="electronic">2782-3733</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Eco-Vector</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">688758</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/transsyst688758</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Original studies</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Оригинальные статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Improvement of the method of troubleshooting the causes of malfunctioning of electric locomotives using the MSUD-N diagnostic system</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Усовершенствование метода поиска причин неисправности на электровозах с использованием системы диагностики МСУД-Н</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7984-2558</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">1880-3372</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Ryzhova</surname><given-names>Elena L.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Рыжова</surname><given-names>Елена Львовна</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Cand. Sci. (Engineering), Associate Professor</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, доцент</p></bio><email>elena-astanovskaja@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0009-4566-3274</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">9408-0251</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Osipov</surname><given-names>Vladislav Yu.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Осипов</surname><given-names>Владислав Юрьевич</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>leading technologist</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>ведущий технолог</p></bio><email>osipov.power@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Saratov – Passenger Operational Locomotive Depot</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Эксплуатационное локомотивное депо Саратов – Пассажирское</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="preprint" iso-8601-date="2025-12-18" publication-format="electronic"><day>18</day><month>12</month><year>2025</year></pub-date><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-20" publication-format="electronic"><day>20</day><month>12</month><year>2025</year></pub-date><volume>11</volume><issue>4</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>599</fpage><lpage>624</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2025-08-06"><day>06</day><month>08</month><year>2025</year></date><date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-10-01"><day>01</day><month>10</month><year>2025</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2025, Ryzhova E.L., Osipov V.Y.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2025, Рыжова Е.Л., Осипов В.Ю.</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Ryzhova E.L., Osipov V.Y.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Рыжова Е.Л., Осипов В.Ю.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://transsyst.ru/transj/article/view/688758">https://transsyst.ru/transj/article/view/688758</self-uri><abstract xml:lang="en"><p><bold>AIM: </bold>This work aimed to develop an improved algorithm for analyzing the health of the equipment of EP1 electric locomotives using the data from the automated microprocessor control and monitoring system MSUD-N based on statistical processing of the results of monitoring a locomotive operation and to demonstrate the usefulness of its results.</p> <p><bold>METHODS:</bold> The role of diagnostic systems in the maintenance and repair of rolling stock was discussed. The approach used to find the causes of malfunctions is largely limited by available diagnostic information processing methods. We demonstrated a method to increase the accuracy of diagnostic data analysis and performed a comparative analysis of extracts from trip files of EP1 electric locomotives in regenerative braking and traction modes using a microprocessor-based traction motor diagnostic system installed on the EP1 electric locomotive.</p> <p><bold>RESULTS:</bold> We proposed an improved method for finding the causes of malfunctions in regeneration braking and traction modes of EP1 electric locomotives with the built-in MSUD-N diagnostic system as illustrated by three types of malfunctions (at locomotive operation, at trip file analysis, and post check-up). We studied real life examples of malfunctions that occurred in the electric locomotive electrical equipment and provided an illustrative report, which may be used for further analysis of the locomotive’s normal operation. To improve the method for detecting the malfunction, we developed an effective algorithm, determined advantages and disadvantages of this method, and considered the prospects for its further development. The developed algorithm for diagnosing locomotive operating parameters based on data from the MSUD-N system allows to make additional adjustments to troubleshooting and maintaining normal operation of all locomotive systems, reducing the effect of changes in equipment operating parameters following repairs and predicting the remaining service life of the locomotive.</p> <p><bold>CONCLUSION:</bold> Timely and accurate diagnostics of the traction motor to identify malfunctions will reduce the downtime of the electric locomotive during unscheduled repairs and allow to avoid unnecessary traction motor replacement costs. An improved troubleshooting algorithm used to detect the locomotive equipment faults allows to identify potential high-probability failures classified as a faulty but operational condition. Microprocessor control systems for electric locomotives have high diagnostic potential, which should be used in the design of contemporary service maintenance and routine repair systems with elements of predictive repair based on the actual health data of the equipment. Microprocessor-based diagnostic systems in electric locomotives may help develop measures aimed at reducing and preventing malfunctions, which in turn will reduce the number of line failures and delayed trains.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p><bold>Цель:</bold> разработать усовершенствованный алгоритм диагностирования технического состояния оборудования электровозов серии ЭП1 по данным автоматизированной микропроцессорной системы управления и диагностики МСУД-Н на основании статистической обработки результатов наблюдения за работой локомотива и показать практическую значимость результатов его работы.</p> <p><bold>Методы:</bold> рассмотрена роль систем диагностирования при техническом обслуживании и ремонте подвижного состава. Используемый подход поиска причин неисправности во многом ограничен существующими методами обработки диагностической информации. Показан способ повышения точности анализа данных диагностики, для чего проведен сравнительный анализ фрагментов файлов поездки электровозов серии ЭП1 в режимах рекуперативного торможения и тяги с помощью микропроцессорной системы диагностирования тягового электродвигателя, установленной на электровозе ЭП1.</p> <p><bold>Результаты:</bold> предложен усовершенствованный метод поиска причин неисправности в режимах рекуперативного торможения и тяги на электровозах серии ЭП1 с использованием встроенной системы диагностики МСУД-Н на примере описания трех видов неисправностей – при эксплуатации локомотива, при анализе файла поездки и после проведенного осмотра. Рассмотрены реальные примеры неисправностей, которые возникали в работе электрооборудования электровоза, так же приведен пример заполнения отчета, который можно использовать для дальнейшего анализа работоспособности локомотива. В ходе усовершенствования метода поиска возникшей неисправности разработан его оптимальный алгоритм, определены преимущества и недостатки при использовании данного метода и рассмотрены перспективы его развития в будущем. Разработанный алгоритм диагностики параметров работы локомотива с учетом информации, получаемой из системы МСУД-Н, позволяет внести дополнительные корректировки в работы по устранению неисправностей и поддержанию всех систем электровоза в работоспособном состоянии, снизить влияние изменения параметров работы оборудования после его ремонта и спрогнозировать остаточный ресурс работы локомотива.</p> <p><bold>Заключение:</bold> своевременная и верная диагностика тягового электродвигателя с целью выявления неисправностей даст возможность сократить время простоя электровоза при неплановом ремонте, позволит предотвратить ненужные затраты на замену тягового электродвигателя. Усовершенствованный алгоритм действий для определения неисправностей оборудования локомотива позволяет выявлять предотказные состояния с высокой вероятностью наступления отказа и характеризуемые как неисправное, но работоспособное состояние. Микропроцессорные системы управления электровозов обладают высоким диагностическим потенциалом, который следует использовать при создании современных систем сервисного технического обслуживания и текущего ремонта с элементами предиктивного ремонта с учетом фактического технического состояния оборудования. Использование диагностических микропроцессорных систем электровоза может помочь в разработке мероприятий, направленных на снижение и предупреждение неисправностей, что в свою очередь позволит снизить количество отказов на линии и уменьшить количество задержанных поездов.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>traction motor</kwd><kwd>malfunction</kwd><kwd>failure</kwd><kwd>diagnostics</kwd><kwd>monitoring</kwd><kwd>microprocessor control systems</kwd><kwd>statistical methods</kwd><kwd>maintenance and repair</kwd><kwd>predictive repair</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>тяговый электродвигатель</kwd><kwd>неисправность</kwd><kwd>отказ</kwd><kwd>диагностика</kwd><kwd>мониторинг</kwd><kwd>микропроцессорные системы управления</kwd><kwd>статистические методы</kwd><kwd>техническое обслуживание и текущий ремонт</kwd><kwd>предиктивный ремонт</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kocherga VG. Reliability of diesel locomotives: textbook the manual. Khabarovsk: DVGUPS, 2012. 66 p. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: Access mode: https://search.rsl.ru/i.twirpx.one/file/1225416 /?ysclid=mdyqkwyir6579789038</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Кочерга В.Г. Надежность тепловозов. Хабаровск: ДВГУПС, 2012. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://search.rsl.ru/i.twirpx.one/file/1225416/?ysclid=mdyqkwyir6579789038</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B2"><label>2.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Efanov DV. Fundamentals of Construction and Principles of Functioning of Technical Diagnostics and Monitoring Systems for Railway Automation and Telemechanics Devices:textbook the manual. St. Petersburg: St. Petersburg State Transport University, 2012. 59 p. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://search.rsl.ru/scb/uploaded/1_1371971830.pdf?ysclid=mdyqwhr7m0333255153</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Ефанов Д.В. Основы построения и принципы функционирования систем технического диагностирования и мониторинга устройств железнодорожной автоматики и телемеханики: учебное пособие. Санкт-Петербург: Петербургский государственный университет путей сообщения, 2012. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://search.rsl.ru/scb/uploaded/1_1371971830.pdf?ysclid=mdyqwhr7m0333255153</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B3"><label>3.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Avdienko EG. Improvement of the automated control system of a mainline electric locomotive by taking into account the actual parameters of train movement [dissertation] Omsk; 2024. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://search.rsl.ru/ru/record/01013203215?ysclid=mdyqyc1oa9968816419 EDN: NCKLEY</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Авдиенко Е.Г.Совершенствование системы автоматизированного управления магистральным электровозом путём учёта фактических параметров движения поезда: автореф. дисс. … канд. техн. наук. Омск, 2024. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://search.rsl.ru/ru/record/01013203215?ysclid=mdyqyc1oa9968816419 EDN: NCKLEY</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B4"><label>4.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kharlamov EP. Improving the reliability of locomotives by implementing RAMS tools and methods. In: Technical Regulation in the Common Economic Space: Collection of Articles from the VI All-Russian Scientific and Practical Conference with International Participation, Yekaterinburg, May 23, 2019. Yekaterinburg: Russian State Vocational Pedagogical University, 2019:43–51. (In Russ.) EDN: GYFNXI</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Харламов Е.П. Повышение надежности локомотивов путем внедрения в работу средств и методов RAMS. В кн.: Техническое регулирование в едином экономическом пространстве: сборник статей VI Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Екатеринбург, 23 мая 2019 г. Екатеринбург: Российский государственный профессионально-педагогический университет, 2019. С. 43–51. EDN: GYFNXI</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B5"><label>5.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Osyayev AT. CALS Technologies for Supporting the Life Cycle of Locomotives / A. T. Osyayev // Lokomotiv. 2015;7(703):32–36. (In Russ.) EDN: TXVNXF</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Осяев А.Т. CALS-технологии для поддержки жизненного цикла локомотивов // Локомотив. 2015. № 7(703). С. 32–36. EDN: TXVNXF</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B6"><label>6.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Melnikov VA. Improvement of methods for diagnosing 2TE116U diesel locomotives using data from on–board control systems. [dissertation] Moscow; 2023. (In Russ) EDN: CFRVMO</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Мельников В.А. Совершенствование методов диагностирования тепловозов 2ТЭ116У с применением данных бортовых систем управления: дисс. … канд. техн. наук. Москва, EDN: CFRVMO</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B7"><label>7.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Mitrokhin YuV. Quality Standards of Locomotive Maintenance. Krasnoyarsk: DCV of the Krasnoyarsk Railway; 2011. 60 p. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https:// lib.dm-centre.ru/lib/document/gpntb/ESVODT/9fd16a0890b6671d1cade484c9335fd2/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Митрохин Ю.В. Стандарты качества локомотивного хозяйства. Красноярск: ДЦВ Красноярской ж. д., 2011. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://lib.dm-centre.ru/lib/document/gpntb/ESVODT/9fd16a0890b6671d1cade484c9335fd2/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B8"><label>8.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Semenov AP. Research on the Efficiency of Locomotive Operation. Izvestiya Transsiba. 2018;4(36):41–53. (In Russ.) EDN: GLUEJN</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Семенов А. П. Исследование эффективности эксплуатации локомотивов // Известия Транссиба. 2018. № 4(36). С. 41–53. EDN: GLUEJN</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B9"><label>9.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Semenov AP. Complex Solutions for Automation of Technological Processes of Diagnostics and Repair of Rolling Stock. In: Rolling Stock of the 21st Century: Ideas, Requirements, and Projects: Materials of the 10th International Scientific and Practical Conference. PGUPS; NVC «Vagoni». Saint Petersburg; 2015:65–68. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/viewFile/2059/2515</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Семенов А.П. Комплексные решения автоматизации технологических процессов диагностирования и ремонта подвижного состава. В кн.: Подвижной состав XXI века: идеи, требования, проекты: материалы X Международной научно-практической конференции ПГУПС; НВЦ «Вагоны». Санкт-Петербург, 2015. С. 65–68. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/viewFile/2059/2515</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B10"><label>10.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Lipa KV. Automated System for Managing the Reliability of Locomotives (ASUNT). TMH-Service Concept. Moscow: TMH-Service LLC; 2012. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://rusneb.ru/catalog/000199_000009_006601744/?ysclid=mdyrj3t932214529855</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Липа К.В. Автоматизированная система управления надёжностью локомотивов (АСУНТ). Концепция ТМХ-Сервис. Москва: ООО «ТМХ-Сервис», 2012. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://rusneb.ru/catalog/000199_000009_006601744/?ysclid=mdyrj3t932214529855</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B11"><label>11.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Lipa KV. Monitoring the technical condition of locomotives based on data from onboard microprocessor control systems. Moscow: TMKh-Service LLC; 2013. 156 p. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://rusneb.ru/catalog/000200_000018_RU_NLR_BIBL_A_010016422/?ysclid=mdyrm3wly7682196354</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Липа К.В. Мониторинг технического состояния локомотивов по данным бортовых микропроцессорных систем управления. Москва: ООО «ТМХ-Сервис», 2013. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://rusneb.ru/catalog/000200_000018_RU_NLR_BIBL_A_010016422/?ysclid=mdyrm3wly7682196354</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B12"><label>12.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Melnikov VA. Diagnostics of diesel locomotives based on data from onboard microprocessor systems. World of Transport. 2014;12(3(52)):56–62. (In Russ.) EDN: QLFZVO</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Мельников В.А. Диагностирование тепловозов по данным бортовых микропроцессорных систем // Мир транспорта. 2014. Т. 12, № 3(52). С. 56–62. EDN: QLFZVO</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B13"><label>13.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Khantsevich DT. The Future is for Comprehensive Services. RZD-Partner. 2012;14(233):4–5. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://www.rzd-partner.ru/publications/rzd-partner/233-234/?ysclid=mdys533p7n622937756</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Ханцевич Д.Т. Будущее – за комплексным сервисом // РЖД-Партнер. 2012. № 14 (233). С. 4–5. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://www.rzd-partner.ru/publications/rzd-partner/233-234/?ysclid=mdys533p7n622937756</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B14"><label>14.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Semchenko VV. Diagnostics of AC Electric Locomotive Control Systems with Thyristor Converters. [dissertation] Khabarovsk; 2010. (In Russ) EDN: QHCNGP</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Семченко В.В. Диагностирование систем управления электровозов переменного тока с тиристорными преобразователями. автореф. дисс. … канд. техн. наук. Хабаровск, 2010. EDN: QHCNGP</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B15"><label>15.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Chmilev I.E. Microprocessor control and diagnostics system for VL80R electric locomotives of the MSUE: textbook the manual. Krasnoyarsk railway station, Road Implementation Center. Krasnoyarsk: Publishing house of the Krasnoyar Central Park. zh. d.; 2011. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://lib.dm-centre.ru/lib/document/gpntb/ESVODT/d618664c0912e59ab9db2c87352e9637/</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Чмилев И.Е. Микропроцессорная система управления и диагностирования электровозов ВЛ80Р МСУЭ: учеб. пособие. Красноярск: ДЦВ Красноярская ж.д., 2011. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://lib.dm-centre.ru/lib/document/gpntb/ESVODT/d618664c0912e59ab9db2c87352e9637/</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B16"><label>16.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Semchenko VV. Experience of DTV Krasnoyarsk Railway. Service maintenance and repair of electronic equipment of electric locomotives. In: Operation and maintenance of electronic and microprocessor equipment of traction rolling stock : Proceedings of the All-Russian Scientific and Practical Conference with international participation, Krasnoyarsk, March 24–25, 2020. Krasnoyarsk: Joint Stock Company «Road Center for the Implementation of the Krasnoyarsk Railway»; 2020:42–58. (In Russ.) EDN: VGRZZA</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Семченко В.В. Опыт ДЦВ Красноярской Ж.Д. Сервисного технического обслуживания и ремонта электронного оборудования электровозов. В кн.: Эксплуатация и обслуживание электронного и микропроцессорного оборудования тягового подвижного состава: труды Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Красноярск, 24–25 марта 2020 г. Красноярск: Акционерное общество «Дорожный центр внедрения Красноярской железной дороги», 2020. С. 42–58. EDN: VGRZZA</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B17"><label>17.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Semchenko VV. Operation and maintenance of electronic control systems of electric locomotives of alternating current. Krasnoyarsk: DCV of the Krasnoyarsk Railway; 2010:69–72. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https:// search.rsl.ru/ru/record/01004963946?ysclid=lziu4zxikq36401649</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Семченко В.В. Эксплуатация и техническое обслуживание электронных систем управления электровозов переменного тока. Красноярск: ДЦВ Красноярской железной дороги, 2010. С. 69–72. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://search.rsl.ru/ru/record/01004963946?ysclid=lziu4zxikq36401649</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B18"><label>18.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Patent RUS 2593729 / 10.08.2016. Lipa KV, Grinenko AV, Lyangasov SL, et al. Method for monitoring the operating modes of locomotives. TMH-Service LLC. (In Russ.) EDN: UWFTPM</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Патент РФ № 2593729 / 10.08.2016. Липа К.В., Гриненко А.В., Лянгасов С.Л. и др. Способ контроля режимов эксплуатации локомотивов. ООО «ТМХ-Сервис» EDN: UWFTPM</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B19"><label>19.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Microprocessor control, regulation and diagnostics system. User manual. Kolomna.: OAO VNIKTI; 2012. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://static.scbist.com/scb/uploaded/0_1445429378.pdf?ysclid=mdysmcxiav702715831</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Система микропроцессорная управления, регулирования и диагностики. Руководство по эксплуатации. Коломна: ОАО ВНИКТИ, 2012. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://static.scbist.com/scb/uploaded/0_1445429378.pdf?ysclid=mdysmcxiav702715831</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B20"><label>20.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Patent RUS 2454336 / 27.06.2012. Kirzhner DL, Sidoruk AM, Razdobarov AV, Semchenko VV. Microprocessor-based control system for an electric locomotive. Russian Railways. (In Russ.) EDN: DSCELF</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Патент РФ № 2454336 / 27.06.2012. Киржнер Д.Л., Сидорук А.М., Раздобаров А.В., Семченко В.В. Микропроцессорная система управления электровозом. ОАО «Российские железные дороги». EDN: DSCELF</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B21"><label>21.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Abolmasov AA. Improvement of Methods for Diagnosing Electric Locomotive Machines Based on Microprocessor Control Systems. Modern Technologies. System Analysis. Modeling. 2019;3(63):69–75. (In Russ.) doi: 10.26731/1813-9108 EDN: NQJSFH</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Аболмасов А.А. Совершенствование методов диагностирования электрических машин локомотивов по данным микропроцессорных систем управления // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2019. № 3(63). С. 69–75. doi: 10.26731/1813-9108 EDN: NQJSFH</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B22"><label>22.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Khromov IYu. Analysis of the Influence of Operating Modes on the Technical Condition of Locomotives. [dissertation] Moscow; 2021. (In Russ) EDN: ZIRUXI</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Хромов И.Ю. Анализ влияния режимов эксплуатации на техническое состояние локомотивов. дисс. … канд. техн. наук. Москва, 2021. EDN: ZIRUXI</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B23"><label>23.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Microprocessor-Based Control and Diagnostics System for Electric Locomotive Equipment (MSUD-N). User Manual. IDMB.421455.001 RE. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https:// zinref.ru/000_uchebniki/04600_raznie_7/384_mikroprocesornaia_sistema_MSUD_M/000.htm.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Микропроцессорная система управления и диагностики оборудования электровозов (МСУД-Н). Руководство по эксплуатации. ИДМБ.421455.001 РЭ. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://zinref.ru/000_uchebniki/04600_raznie_7/384_mikroprocesornaia_sistema_MSUD_M/000.htm.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B24"><label>24.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Nezevak VL. Monitoring of the Specific Recovery Rates within the Arbitrary Monitoring Zone of the DC Section. Izvestiya Transsib. 2015;2(22):87–96. (In Russ.) EDN: UDYIHH</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Незевак В.Л. Мониторинг выполнения норм удельной рекуперации в границах произвольной зоны мониторинга участка постоянного тока // Известия Транссиба. 2015. № 2(22). С. 87–96. EDN: UDYIHH</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B25"><label>25.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Malfunctions in the electrical circuits of the regenerative mode. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://poezdvl.com/vl10/vl10_106.html</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Неисправности в электрических цепях рекуперативного режима. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://poezdvl.com/vl10/vl10_106.html</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B26"><label>26.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">What is regenerative braking in electric locomotives? (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://otvet.mail.ru/question/234162048</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Что такое рекуперация в электровозах? Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://otvet.mail.ru/question/234162048</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B27"><label>27.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Power circuit devices. Reversing. Electric braking. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://tpschips.ru/readarticle.php?article_id=9</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Аппараты силовой цепи. Реверсирование. Электрическое торможение. Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://tpschips.ru/readarticle.php?article_id=9</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B28"><label>28.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">A memo to locomotive crews on the malfunctions of the Yermak 2ES5K, 3ES5K electric locomotive, created on the basis of the electric locomotive operating manual. (In Russ.) [cited: 06.08.2025]. Available from: https://rcit.su/techinfoW04.html</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Памятка локомотивным бригадам по неисправностям электровоза Ермак 2ЭС5К, 3ЭС5К, созданная на основании руководства по эксплуатации электровоза.Дата обращения: 06.08.2025. Режим доступа: https://rcit.su/techinfoW04.html</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B29"><label>29.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Davydov YuA. Control of the actual technical condition of locomotives based on diagnostics. Modern Technologies. System Analysis. Modeling. 2018;3(59):38–47. (In Russ.) doi: 10.26731/1813-9108 EDN: SNRLHR</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Давыдов Ю.А. Контроль фактического технического состояния локомотивов на основе диагностики // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2018. № 3(59). С. 38–47. doi: 10.26731/1813-9108 EDN: SNRLHR</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list></back></article>
